【高精度防爆巡检处理计划】智能防爆机器人

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【高精度防爆巡检处理计划】智能防爆机器人

智能防爆机器人
01、项目概述

智能防爆巡检处理计划是以机器人巡检替代局部人工巡检工作，以到达预防风险事故发作、降低巡检人员工作强度、进步巡检质量的效果。

02、技术优势

1.3D高精度制图

采用了自有丈量技术和3D-SLAM技术，可完成自主三维的高精度导航地图绘制，三维场景建模。

2.广域的自主定位和导航

内置了多传感器交融的自主定位导航算法，底盘具备超强的翻越才能，适用于各种复杂的环境。

3.自主途径规划和避障

超声波雷达，激光雷达和视觉影像可完成自主的途径规划和避障功用，经过场景辨认，可自主寻觅可通行的途径。

4.定制化OEM

接口丰厚，扩展性强，载严重，满足用户二次开发，也可依据需求选配不同的机器人底盘和传感器。

5.多传感器交融技术

平台规范配置了激光雷达，相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和交融算法，还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。

03、技术指标

04、应用场景

可应用于石油化工、自然气厂区、风险爆炸品存储站等有毒有害、易燃易爆场所，完成全天候巡检工作。

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