今年初突发的全球新冠疫情，对于汽车产业产生不小的冲击，我们也可以看到，自动驾驶等相关新技术的投资也在减少，不过，头部自动驾驶公司的融资额还在持续上升，同时多个行业引发了“无人化”作业的刚需爆发。 

作为无人车、机器人获取环境感知的核心零部件——激光雷达，也开始迎来了其量产的“春天”。根据镭神智能发布的数据显示，今年上半年，该公司的激光雷达出货量达到了去年同期的2-3倍。 这其中，除了疫情带来的刚需，还有新基建红利的刺激，镭神智能在今年第二季度仅山东的智慧高速公路项目就已经交付了500多套多线激光雷达。 

 

一、市场的时间窗口打开 规模化的商业应用落地，是激光雷达厂家们一直所期待的，因为批量化的生产可以极大摊薄生产成本。 而在推动行业规模化应用方面，镭神智能可以说是业内最为进取的一家。自研的核心零部件和半自动、自动化的生产线，让其在业内占尽了成本优势。 该公司在去年2月通过大幅调价撼动了机械式多线激光雷达的市场价格，把32线从12万做到了6万元，16线甚至只要1.2万元，逆向刺激需求终端，也解决了许多原本碍于雷达成本占比太高而难以获得批量订单的客户的“燃眉之急”。 事实上，随着沃尔沃、戴姆勒、宝马等全球一线汽车制造商陆续宣布下一代高级别自动驾驶量产车将搭载激光雷达，市场的时间窗口正在悄然打开。 正如行业人士所言，通过填补现有传感器的空白，激光雷达将使自动驾驶成为可能。“在实现安全自动驾驶之前，除了摄像头和雷达之外，还需要第三个传感器（激光雷达）。” 与此同时，在中国市场，Robotaxi示范运营效应持续释放，以上海为例，今年多家自动驾驶公司已经陆续宣布和落地百辆级别示范测试车队计划。 此外，类似配送、清扫、接驳、矿山、港口等无人车应用场景也在加码商业化落地，相应的传感器需求也在呈现快速增长的趋势。 当然，市场需求的本源来自于，“负担得起”的技术，让激光雷达“做好规模生产准备”。 近日，镭神智能再次发布调价信息，再度让利市场，把机械式32线激光雷达（垂直分辨率0.33°）的批量售价一举砍至￥29999，而垂直分辨率1°的机械式32线激光雷达更是低至￥28999 。 按照该公司的介绍，最新的32线激光雷达经过持续改进，目前已升级至第三代，在拖尾、噪点、精度、反射率等等多个方面性能都得到极大提升，并针对镜面、玻璃、高反物、低反物等物体的识别进行了重点优化，基本可清晰识别特殊材质目标物体。 

 

此外，同步进行了迭代优化的还有镭神的16线激光雷达，其升级后不仅清晰可辨特殊材质物体，面对道路场景中常见的黑黄栏杆、锥形筒等特殊目标的感知也有了质的飞跃。 

 

除了雷达性能，机械式激光雷达最为终端用户诟病的或许就是稳定性和可靠性了。由于机械式激光雷达工作时，内部的机电带着激光收发模块需要一直旋转，因此长时间不间断工作或处于振动环境中，都容易对其稳定性和寿命造成影响。 而在这方面，镭神智能的多款TOF单线、多线激光雷达通过了华检检测实验室的碰撞、振动和冲击试验。以抗加速冲击检测为例，镭神多线激光雷达的抗重力加速度可高达到50g，而国外同类激光雷达产品一般只能耐受10g重力加速度。 

 

二、降价，破而后立 物超所值，是镭神智能在国产激光雷达应用端市场坚持的理念，因为目前整个产业的发展还远远没有达到大家所一直期盼的规模效应。 镭神智能的目标，就是“破而后立”，先降低“好产品”的使用门槛，刺激整个产业链上中下游快速联动，和客户一起把产业规模和市场蛋糕做大。 

这样的市场策略，或许难免被同行视为市场价格的 “搅局者”，但在镭神智能创始人胡小波看来，他的目标非常明确，其之所以二次创业入局激光雷达，就是要推动无人驾驶黄金时代的尽快到来。 有别于大部分激光雷达公司的创业背景，造就胡小波直接下定决心做激光雷达的是其历经的一场差点命丧黄泉的车祸，因此其为公司立下的使命“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”，远非一句空口白话，亲身的经历让其比任何人都更笃定、更迫切地想要实现这一愿望。 “来日方长，眼看着激光雷达的应用为大势所趋，不能因为眼前的短利而错过和客户一起做大做强的时机，这个事业做成了不仅仅是我们和客户之间的双赢，更是整个社会的一个共赢”，镭神智能创始人胡小波如是说。 尤其是当前疫情施虐全球的特殊时期，世界各地的医院、社区均急需大量的配送机器人、消杀机器人、清扫机器人替代人工，以减少人员接触带来的感染风险，工厂也更依赖自动化的作业提高生产效率。 与此同时，镭神智能在研发方面也获得来自国家和地方政府部门的认可，拿下了工信部人工智能产业创新重点任务揭榜单位、广东省激光雷达工程技术研究中心、广东省重大专项车规级MEMS固态激光雷达等多个项目。 在胡小波看来，更多高性能、高可靠性激光雷达走向市场的未来似乎越发可期。
三、中国本土成本优势凸显

事实上，随着半导体摩尔定律以及规模化量产的推进，激光雷达的售价从数万美元降至数百美元不会是停留在PPT的口号。

 

曾在特斯拉任职6年的Waymo硬件主管萨蒂什·耶亚桑德兰(Satish Jeyachandran)表示，“每一个传感器对于创造出性能强大、安全的自动驾驶汽车都很重要。尤其是涉及到自动驾驶时，整个套件比单个输入更重要。”

 

向自动驾驶汽车的过渡将是一个渐进的过程，首先要保证更加安全的辅助驾驶系统，随着时间的推移将更多的权责交给汽车。这些系统也将在短期内推动激光雷达的创新和应用。

 

以汽车安全法规最为严格的欧洲新车评估计划（Euro NCAP）为例，正在推动许多改革，以提高现有汽车ADAS系统的安全性。一级汽车供应商有明确的时间表，在未来几年以引进激光雷达作为该计划的一部分。

 

从目前行业的进展来看，2020年将是全球车载激光雷达发展历史上的“大年”（任何行业发展周期都有大小年之分，2020年对于激光雷达行业来说绝对是最为关键的一年）。

 

今年4月份，一直深耕自动驾驶市场的镭神智能也按车规标准推出了混合固态激光雷达，甚至一举做到了市场最高线束128线，相继还推出了车规级的32线和16线混合固态激光雷达。

 

在性能方面，镭神此系列激光雷达在探测距离、精度和分辨率等多个方面，都比机械式激光雷达有着更为卓越的表现。更重要的是，目前其样机已快速实现了小批量生产，并陆续出货国内外主机厂和自动驾驶公司进行测试。

 

技术和成本是初创公司之间激烈竞争的两个重要维度。随着技术的快速迭代，国产激光雷达的性能与国外几乎站在同一起跑线上，在某些性能方面甚至还做得更好。

 

在生产成本把控方面，有别于其他友商，在成立之初，镭神智能就直接创建了自动化生产产线，以保障出品质量和组装效率。

 

合理的生产成本是目前激光雷达应用市场商业落地的一大瓶颈，显然，在同样的性能表现之下，国产激光雷达的价格优势更符合市场发展所需。