近日，OpenAI领投挪威人形机器人公司1X Technologies 2350万美金。

据悉，1X公司原名为Halodi Robotics，成立于2014年，主要出产人形机器人，公司共有60多人。1X公司将用这笔资金来加大其行将推出的双足机器人模型NEO的研制力度，以及在挪威和北美大规模出产其首款商用机器人EVE。

1X机器人，图源网络

值得重视的是，作为ChatGPT造物主的OpenAI和人形机器人公司携手，似乎预示着“人形机器人+ChatGPT”的新一代组合即将出现。

3月28日，追觅科技也在上海新品发布会上也推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器人Eame One二代。

追觅科技人形机器人，图源网络

当日，机器人板块重复活泼，人形机器人相关话题被大量评论。

要知道，人形机器人的梦，已经做了近百年。

从1927年世界博览会上展出“Televox”，到之后的日本丰田、本田和波士顿动力，百年来“造人”的公司前赴后继，但囿于人形机器人动态平衡、运动规划等技术难题和批量生产的困难，人形机器人的大规模落地一直还是个梦。

那么，ChatGPT的参加，能为人形机器人梦想的落地按下加快键吗？

设想：人形机器人有望更智能

事实上，当时算法和数据规模的限制，在严重影响着人形机器人的智能程度。

一般而言，人工智能技术和使用飞速发展要依赖三大要素：数据、算法和算力。

算法决议了人工智能的行为形式，一个人工智能系统即使有当时最先进的计算平台作为支撑，若没有配备有效的算法，人形机器人只会像一个四肢发达而头脑简单的“人”。

因而，目前市面上许多人形机器人都只能在少数垂直使用方向上挨近或超越人类的智能体现，在许多范畴上都归于“弱人工智能”，即不具独立思考能力，就像各种语音助手。

它们的动作生硬，自身并没有“智能”的成分，仅因为长得像人，所以它们的“注视”“走路”等简单动作，都能带给人无尽的遐想。

阿西莫机器人，图源网络

那么怎么完结从“弱人工智能”向“强人工智能”的要害一跃？

ChatGPT供给了新的解题思路。

ChatGPT有着先进的算力体系和强大的自然言语了解和交流才能，数据显示，ChatGPT的总算力消耗约为3640PF-days(即假如每秒核算一千万亿次，需求核算3640天)。

业内不少人士认为，ChatGPT的AI技能可以处理机器人的自主语音交互难题，为人形机器人注入“灵魂”。

1X公司也表明，希望通过人形机器人来完成ChatGPT在机器人范畴应用落地，处理过往机器人职业软件端算法和数据才能落后的问题。

有职业专家表明，相似ChatGPT的AI大型言语模型，在长期能更好地训练机器人学习算法和处理更复杂更大规划数据集的才能，并且有助于机器人了解人类言语、行为和环境，加速人形机器人在任务完结、自主学习、适应才能、仿生体会等范畴的进化。

即“ChatGPT+人形机器人”将让机器对人类意图的了解有跨越式的质变提高，人形机器人行将迎来新一轮“进化”，有望带来更大的商场增加。

弗若斯特沙利文预测，到2026年，全球人形机器人商场规划将到达80亿美元；高盛估计，到2035年，在蓝海商场情景下，人形机器人商场可以到达1540亿美元的规划。

实际：日常动作的完结仍是难题

不过，回到实际，即使处理了人形机器人的智能问题，也还有太多的技能瓶颈亟待打破。

人形机器人的构架一般为：大电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节分布+视/力/位传感器。各部位的和谐配合，保证了人形机器人日常动作的流畅。

例如，人形机器人的下肢对力气、稳定性和肢体动作的连贯性有着很高的要求。要到达像人类相同自然地走路，需求与激光雷达、配套传感器、摄像头以及算法配合。

但大部分人形机器人都难以处理这一难题。例如小米的铁大CyberOne，步速为3.6km/h，实际上连老年人的平均步速都跟不上。

小米CyBerOne机器人（铁大），图源网络

另外，在人形机器人的关节扭矩方面，与之紧密相关的是减速机和伺服电机等零部件。以减速机为例，机器人常用的是RV减速机和谐波减速机。RV减速机用于机器人的腿部、腰部和肘部等承重关节；谐波减速机用于轻型、小型的结尾部位，比方小臂和腕部。

但是，谐波减速机分量轻但扭矩有限，RV减速机扭矩大，但分量体积也较大。同样，行星减速机、单极行星减速机、双极行星减速机等也都面对这样的两难选择，要想让人形机器人到达人类关节的灵敏程度，几乎不可能。

此外，抓取与力感知才能的不足，也同样使人形机器人在运行时极不流通。究竟动态的步行只是体现了机器人的移动才能，而操作性能就直接决议了机器人能够去做什么。

譬如“擎天柱”的每只手拥有11个精密的自由度，结合操控软件，能完成像人手般复杂灵活的操作，并能承当大约9公斤的负重。追觅科技的人形机器人也拥有五指，而小米“铁大”的手并没有手指，它能开门、抓握，但碰到一些精密活儿，只能束手无策。

落地：商业应用困局

持续困扰着人形机器人的，还有商业化难题。

此前哈工大推出的“HIT-III”机器人能上下斜坡、“汇童”机器人可完成“摔滚走爬”等动作，优必选的“Wallker”则能上、下台阶，目前已经能够弹琴、倒水和步态行走。特斯拉的擎天柱还能浇花、此前本田的阿西莫具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。

特斯拉擎天柱机器人，图源网络

但哪怕“大佬”如本田和波士顿动力，也没有成功踏入商业化进程，波士顿动力更是几度被收购。

最根本的原因，是人形机器人太“贵”了，而且没找准适用场景的人形机器人，也显得过于“不实用”。

本田的阿西莫机器人价格250万美元，波士顿动力的Atlas，单台价格200万美元，小米的CyberOne，本钱约60—80万人民币。此前高工移动机器人曾报导，业界一台人形机器人的造价在10—15万美元左右。

而宣布终究价格会操控在2万美元以下的擎天柱，也限制了其采用功能更好的资料计划，例如扭矩更大的液压驱动，新型的皮肤资料或合成的软体肌肉。

追觅科技走的是另一条路子，据揭露报导，追觅科技已完成对高速马达的自动化出产，推进供应链国产化。这能在一定程度上操控本钱，有助于大规模量产人形机器人。

不过商业的本质，终究还是回归到落地上。人形机器人究竟适用于哪些场景？比照其他机器人，造价贵重的人形机器人落地场景有何立异之处？

如今人形机器人的商业应用场景主要以文娱交际、陪伴看护等日常生活服务为主。同时，机器人产业总体上被视为一些国家地区出生率下降和劳动力萎缩的解决计划。但昂扬的价格与极低的性价低意味着人形机器人尚且难以完成面向家庭场景的大规模遍及。

阿西莫机器人，图源网络

本田曾尝试让阿西莫成为接待员，为IBM等几家公司供给租借服务。

但阿西莫每个月的租借费用高达1万美元，比人类接待员的薪水高出一大截，而且只能做一些简单的肢体动作，性价比极低，让企业望而却步。

即运用得起，阿西莫那些看似“丰富”的功能，在运用场景也有太多约束：不能提拿重物、不能适应复杂环境、续航不长，语音互动不够智能。

面临这个问题，马斯克的思路是，第一批机器人主要在B端运用，服务于危险、无聊、重复的作业或人们不想做的作业；第二批大规模运用的机器人，让机器人在实际国际中导航，无需指令也能做有用的事；第三批是预计不到10年后，人们能够在家里运用的机器人。

但规划的另一面是，2022年特斯拉出原型机，然后还要再花上一年时刻去探索运用场景。

梦想的落地终究还需要更多的积累与衬托，要挖掘出人形机器人的共同竞争力，还需要更多时刻与经历的两层效果。

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