国内巡检机器人真实的研讨开始于20世纪90年代，我国科学院、沈阳自动化研讨所、我国科学院等单位参与了巡检机器人的研讨工作，获得了许多重大成果，在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。近年来，智能巡检机器人在电力、地道、冶金等范畴得到广泛应用，销售市场也在进一步扩展。相关计算显示，2021年，按销售收入计，我国智能巡检机器人解决方案的市场规模达112亿元，2017年至2021年以44.1%的复合年增加率增加，估计智能巡检范畴未来市场可达千亿元。其间，防爆巡检机器人对产品自身的要求更高，除了通用的智能巡检功用外，防爆巡检机器人还需要具有较高的防爆等级，并获得防爆产品合格证，从而才能在石化、管廊、井下、煤矿等有一定危险的职业和场景下，展开智能化巡检。防爆巡检机器人不仅能代替人工到危险地方巡检，协助能规避安全危险，还能在产生紧急情况时及时宣布警报信号，提示工作人员第一时间做出响应并及时解除安全危险。现在，国内巡检机器人职业界竞争力较强的企业不少，但真实有实力供给防爆巡检机器人及其解决方案的品牌厂商不多。以下是2023年我国防爆巡检机器人的十大品牌企业。


申昊科技

杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等职业。推出的SHIR-3000EX防爆型轮式巡检机器人满足Ex d e ib mb IIB T4 Gb防爆要求，满足油气职业场景使用要求，交融了自主无轨导航定位技能、非接触检测技能、多传感器交融、后台大数据剖析等技能，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露状况等状况进行巡检，巡检数据实时上传，并能将巡检数据结构化存储和剖析，有用扫除安全隐 患，有力保证油气厂区的出产与运营安全。七腾机器人七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研制、出产、销售、服务为一体的高新技能企业，在应急安全领域处于领先地位。推出的防爆化工轮式巡检机器人，替代一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检作业。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能剖析，完成设备缺点主动诊断、环境设备智能运维、出产安全、风险排查等功能，大幅度下降一线高危作业人员风险指数和劳动强度，全面提高企业数字化运维才能。国辰机器人杭州国辰机器人科技有限公司成立于2015年，技能团队源自于浙江大学机器人研究中心，是浙江省级重点研究院、国家高新技能企业，浙江省严重科技专项接受单位，海外高层次人才引进基地，设有浙江省博士后作业站。成功推出了智能巡检机器人、AGV移动机器人、机器视觉检测设备等系列化产品。国辰防爆巡检机器人分为轮式和挂轨两种，具有无线充电功能，非接触式无触点充电，无电火花，能够作业在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中，达到了Ex db eb IIC T4 Gb防爆等级，可使用于化工、钢铁、石油石化、天然气站等或许发生爆炸的环境中，高效解决场景人员巡检困难，巡视功率不高等问题，完成机器代人。

安森智能

杭州安森智能信息技术有限公司是西安安森智能仪器股份有限公司的全资子公司，是一家专业从事防爆巡检机器人和特种无人机研制的人工智能高科技公司。推出的防爆巡检机器人取得全系统11项防爆认证，具有自主激光导航、自主自动充电、气体泄漏检测、仪表读取识别、红外测温分析、阀组状态监测、超声波异常提取、高清视频监控、智能预警提醒等功能，适用于各种恶劣复杂环境，让机器人代替人到危险区域执行巡检任务，大幅度提升智能化无人管理水平，为企业安全生产保驾护航。国自机器人浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

推出的EXDM100防爆轮式智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，是在大量激光无轨导航巡检机器人应用中广泛收集运行数据，并结合国自最新技术，严格遵循防爆安全标准的全新一代智能巡检产品，可广泛应用于存在油品、燃气、毒气、粉尘、化学危险品等可燃易爆物质的巡检任务中。天创机器人南京天创电子技术有限公司创立于2011年，是一家集巡检机器 人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。推出的防爆巡检机器人具备Ex d IIC T4 Gb防爆等级及IP66防护等级，支持可见光图像识别、红外热成像测温、可燃气体探测、火焰探测等检测手段。机器人搭载3D激光雷达和四轮八驱全向驱动系统，可应对各种复杂路况，实现场站范围内全自主无人化巡检。中信重工智能中信重工开诚智能装备有限公司成立于1991年，已成长为中国特种机器人领军企业，拥有特种机器人、煤矿智能装备两大产业130余款产品，产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、煤化工、冶炼、燃气、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。推出的RXLS-Ex102防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。

广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升石化企业的本质安全水平。曼大智能山东曼大智能科技有限公司专注于各领域智能机器人的研发、生产、销售，主要产品有智能防爆巡检机器人、消防机器人、智慧园区巡检机器人、农业喷药机器人、防爆履带底盘、防爆轮式底盘等。推出的智能防爆巡检机器人整机采用防爆工艺处理，可应用于类爆炸环境，可应用于石油化工、天然气厂区、危险爆炸品存储站等有毒有害、易燃易爆场所全天候巡检工作，能对仪表阀门、设备状态进行图像对比、自动分析，及时发现危险气体泄漏、液体渗出、温度异常、设备损坏、等异常情况并进行报警提示。


量子智能西安量子智能科技有限公司致力于风险环境作业特种机器人研发制造，用人工智能与创新技能，减少恶劣作业环境对人身损伤，进步出产安全性和出产功率，现已研发成功矿山巡检机器人，管廊巡检机器人，皮带廊巡检机器人，隧道打孔机器人等多款产品，而且均已形成商场出售和样板演示应用点。

推出的轨迹式防爆巡检机器人具有Exd ib IIC T4 Gb防爆等级，可以代替巡检工完结在石油、天然气站等能源职业， 冶炼厂、化工厂、风险品办理等危化场所的巡检作业。眸视科技北京眸视科技有限公司专业从事移动机器人同步定位和成图（SLAM）、途径规划和导航避障、机器视觉处理、图像识别技能研究及产品开发，供给巡检、安防机器人全体解决方案、工业视频剖析及综合解决方案，相关系统已有广泛的商业部署，在燃气、石油、化工、电力等职业进行了商场推广。

推出的防爆轮式巡检机器人选用四轮独立驱动方式，适合各种杂乱路况，现已获得防爆认证，防爆等级EX d e mb IIB T4 Gb，防护等级IP65，搭载多种防爆传感器，支持主动巡检、远程遥控功用等多种形式。以上便是中国十大防爆巡检机器人企业介绍。近年来，国内巡检机器人厂商逐渐增多，巡检机器人商场日益成熟并呈现出竞争加重的趋势，从区域性来看，我国智能巡检机器人厂商分布较为分散，东部沿海、中西部及东北地区均是职业企业热门布局区域。

但从企业数量上来看，浙江、江苏、⼴东等东部沿海地区具有更多优势。展望职业开展前景，未来物联网、人工智能及云端核算的选用将进一步带动巡检机器人商场的开展，电力、轨交、石化等巡检机器人职业需求大幅提升，预期2023年巡检机器人商场规模可到达131亿元。
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